【2025版】エスティマの買取相場は？査定額を上げる4つのポイント

広い室内空間と性能の良さ、独特なフォルムにより人気車種となったエスティマ。昔からファミリーカーとしての活用されているのが特徴だ。それでいて現行モデルはスタイリッシュなデザインで、若者にも人気があり中古車市場での需要も多い。

新車で購入するのはちょっと高価だが、安くなった中古車なら買えるという人が多いのも中古車で人気の理由だろう。実際に燃費性能もよく、何かとお金がかかるファミリーにはうってつけなのだろう。

ただエスティマは人気車種だけあって、中古車市場に出回る数も多くなっている。そして現行モデルは12年も続いているため、グレートや年式が同じものも多いだろう。

しっかりと自分の車の買取相場を見極めて交渉しないと業者に安く買い叩かれてしまうので注意しよう。

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【査定表】エスティマの平均買取価格(年式＆走行距離)

まず目安となるエスティマの3年落ち、3万キロの買取価格相場を見ていこう(2020年現在)。

4・7・8年落ちのエスティマをさらに走行距離別に分類して下取り相場、買取相場を確認していこう。

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トヨタ『エスティマ』買取相場と査定額を年式＆年代別に公開(2020年時点)

人気の大型ミニバンであるエスティマの買取相場は、非常に高い水準にあると言える。エスティマの新車価格は安いXグレードでも270万円、グレードが高くなると360万円にもなる。そのため中古車で購入したいという人が多いのだ。では買取相場の傾向を見てみよう。

• 全グレードで買取相場は高い
• 3年落ちの残存率は非常に高い水準
• 5年落ちでも50％の残存率
• 10万キロ超でも買取可能
• エスティマは海外でも人気が高い

エスティマは基本的に長く乗り続けたい思う方が多い。年式が新しければ新しいほど長く乗れるのだから、需要も非常に高い水準にあると言えるだろう。そのため高価買取が可能になっているのだ。

実際に3年落ちだと、残存率は70％を超える場合もあるのだ。5年落ちでも50％の残存率があるのだから、自分が思っている以上の高価買取も可能だろう。そして一般的には10万キロを超えた車は価値がほとんどなくなると言われるが、エスティマは違う。

もちろん車の状態にもよるのだが、ほとんどの業者で買取可能だ。たとえ日本で売れなくても海外ではエスティマは人気で、走行距離が多くても買い手が付きやすいのだ。

どんなエスティマでも買取額ゼロという事はないだろうから、ポイントを押さえてしっかり業者と交渉していく事が大切だ。

【2014(平成26)年】～【2018(平成30)年】エスティマの買取価格相場

5年落ち・5万キロ前後でエスティマを手放す人も少なくないだろう。エスティマは5年落ちでも高価買取が期待できる。全体的に新車からの残存率は50％にもなるからだ。車種によっては3年落ちでも50％以下になる事もあるので、かなり高めと言える。

グレードによって買取価格には大きな差はあるが、人気グレードのアエラスなら100万円から200万円の買取価格になっている。廉価版のXグレード8人乗りでも130万円の買取価格になっているようだ。

逆に買い手からすれば、5年落ち・5万キロ前後のエスティマはこれから長く乗り続けられる車であるため、中古車市場では活発に取引されている。そのため、交渉次第では買取相場よりも高く売る事も難しくないだろう。

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【2006(平成18)年】～【2013(平成25)年】エスティマの買取価格相場

走行距離が10万キロを超えると車の価値が大きく下がってしまうと言われていて、買取価格も低くなってしまう。だが今の車は10万キロ以上走行しても大きな不具合は発生しないケースが多い。エスティマも同様だ。

もちろん走行10万キロ以上になってしまうと買取額が低くなってしまうのが事実だが、エスティマの場合はそこまで影響はないようだ。確かに10年落ちの車だと買取価格は43万円から47万円ほどになってしまう。

だが年式が1年新しくなっただけで70万円台、2年新しくなれば100万円近い買取価格も可能だ。ちなみに10万キロ以上でも5年落ちだと、160万円ほどの買取価格になる事もある。

ただ業者によっては10万キロ以上ということで安い査定額を提示してくる事もあるので、注意しよう。

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年式が古くても諦める必要はない

エスティマの買取相場を知る上でポイントになるのが年式だ。年式が新しければ高価買取も可能だが、中には年式がかなり古くなってしまって手放したいという人もいるだろう。特に10年落ちの車は価値がないとまで言われているので、気になるところだ。

おそらく業者によっては廃車にするしかない、もしくは買取査定額ゼロと言われる事もあるだろう。もちろんそのケースもあるだろうが諦める必要はない。実際に10年落ちでも40万円近い買取価格になることもある。特に年式が新しければそれ以上も可能だ。

もちろん車の状態やグレードによってはリユースできないケースもあるのだが、業者によっては部品取りとして買取してくれるところもあり、5万円から10万円で買取してくれるところもあるのだ。諦めずにいろいろな業者に査定をしてもらうべきだ。

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エスティマの買取相場の推移

エスティマを高く買取してもらうためには買取相場の変動・推移をチェックしておく必要がある。当然年数を重ねるにつれて買取相場は下落していくのだが、その推移によっては早急に売った方がいいのか、じっくり交渉すべきか変わってくる。

グレードによって若干買取相場の推移は違ってくる。人気グレードであるアエラスは買取相場の下落は緩やかになっている。7人乗りと8人乗りで若干の差はあるものの、2ヶ月で4.3万円から4.8万円くらいの下落だ。

1年で26万円から29万円ほど安くなるようだ。下落幅が大きいのがG7人乗りだ。2ヶ月で4.5万円から5.2万円、1年で30万円以上価格が下落してしまうこともある。人気のアエラスならじっくり交渉してもいいだろうが、それ以外は早急に交渉して売るべきだろう。

エスティマを相場より高く売る高価買取『4つのポイント』

エスティマを高く売るには業者との交渉で自分の車のアピールすることだ。そのためには買取アップになるポイントを押さえておく必要がある。また他の車種ならマイナスになるポイントも、エスティマなら問題ない場合もある。

1. 最新の年式＆人気のグレード
2. 経年劣化が少ない内装＆外装
3. 走行距離が少ない
4. 一番人気のボディーカラー

年式やグレード、走行距離によって大きく差が出る事もあるし、内外装の奇麗さやボディーカラーなどの見た目も重要になってくるだろう。ここではエスティマの高価買取のポイントを4つ挙げているのでチェックしてもらいたい。

1.最新の年式＆人気のグレード

エスティマを高く売るためのポイントが、年式とグレードだ。エスティマは現行モデルの登場が2006年なのだから、先代モデルは年式でいえばほぼ価値はないだろう。そして現行モデルでも10年経過したエスティマは買取額がゼロになる事もある。

ただエスティマのような大型ミニバンタイプは、日本では売れなくても海外での人気は高い。そのため業者によっては思いがけない高価買取も可能になる事もある。年式で高く売れるのは3年落ちくらいだろう。残存率は70％にもなる。

人気のグレードはアエラスだ。アエラスはスポーツグレードでエアロが付いているモデルで、若い方に根強い人気があるのだ。年式が新しくそしてアエラスなら買取額も高くなるので、強気に交渉してもいいだろう。

2.経年劣化が少ない内装＆外装

エスティマはファミリーカーとして活用される事が多い車だ。子供が乗るという事を考えると、どうしても内外装は汚れてしまうことも少なくないだろう。そして長く乗っている方は、どうしても細かな傷がついてしまうものだ。

経年劣化については買取額が大きくダウンされる事はないが、明らかな傷や汚れは買取金額に大きく影響が出てしまう。だが、裏を返せばそういった汚れや傷があるエスティマが多い中で、内外装が奇麗に保たれている車は稀少価値が高いとも言える。

もし内外装の状態が奇麗なら、交渉を有利に進める事ができるだろうし、当然買取相場よりも高額で買取してもらうことも可能だ。業者でも状態の良いエスティマは是非とも買取したいのだから、妥協せずに交渉してみよう。

3.走行距離が少ない

エスティマを高く売るには走行距離は重要になってくる事は間違いない。エスティマのような大型ミニバンは、通勤で使いつつも遠出にも利用される車で、どうしても走行距離は多くなってしまいがちだ。

査定基準は1年1万キロなのだが、多少オーバーしても買取価格に大きな影響はないようだ。逆に走行距離が少ないと高値買い取りしてくれるだろう。ちなみに5年5万キロを基準として、走行距離が4万キロだと5万円以上買取額が高くなる事もある。

逆に7万キロ走行していたとしても、7万円から8万円のダウンになる程度だ。そのため走行距離が少なければ強気で交渉してもいいだろうし、走行距離が多いからといって大幅ダウンをすんなりと受け入れないようにするべきだろう。

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4.一番人気のボディーカラー

ファミリーカーとして長く乗り続けるエスティマは、ボディーカラーも買取査定に大きな影響があるだろう。ポイントは長く乗り続けても飽きが来ない、それでいてカッコいいカラーだろう。そうなると白系と黒系は鉄板だ。

一番人気はホワイトパールクリスタルシャインだ。次いでブラックと、スパークリングブラックパールクリスタルシャインになっている。また、汚れも目立ちにくいアイスチタニウムマイカメタリックや、シルバーメタリックのシルバー系も人気だ。

ただこれらの色は市場に出回る数も多いので、安く買い叩かれてしまう恐れもある。とはいえ、不人気カラーと比べれば査定額が10万円以上変わってくることもあるので、しっかりと高く買取してくれる業者を探すべきだろう。

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エスティマを最高額で売るための買取店＆業者選びのコツ

エスティマを高く売るには業者選びが一番重要になってくるだろう。いくら車の状態が良くても、業者が買取する気がなければ高価買取になる事はまず難しい。人気車種のエスティマはどこの業者でも買取したいものだが、やはり見立ては違ってくるのだ。

とはいっても、どこが自分のエスティマを高く買取してくれるかはわからないものだ。そのため、複数の業者に査定を依頼することが重要になってくる。

ただ、その交渉は出来るだけ早く進めないと価値が下がってしまう恐れがあるので、無駄な交渉は避けたいところだ。

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ディーラー下取りは99%損をする

エスティマを売る際ディーラー下取りも検討している人もいるだろう。もちろん、買取業者や中古車販売店などの買取査定額とも見比べてより高く売れる所を探すのであれば問題ない。だが最初からディーラー下取りと考えている人は注意が必要だ。

なぜならディーラー下取りは損をするからだ。おそらく、買取業者とも競合させて交渉している人であればわかるだろうが、明らかに買取額は違ってくる。しかも買取したいという熱意もまったく違うのだ。

なぜならディーラーは下取りに力を入れてはいないからだ。あくまで新車を売るための一つのサービスとしか考えていないのだ。そのため買取業者の方が高かったと交渉しても、ではそちらで売った方がいいですね、と言われてしまい交渉にすらならないのだ。

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単独商談ではなく複数商談で競合させる

エスティマを高価買取してもらうには複数の業者間で競合させる事が重要だ。単独でも交渉が得意だから限界まで買取額を釣り上げる事ができる、と自信を持っている人もいるだろうが、結局安く手放してしまうことになりかねない。その理由をまとめてみた。

• 単独商談だと足元を見られる
• これが限界です、が限界ではない
• エスティマを本気で買取したい業者が見つかる

単独商談だと、最終的には自社に売ってくれるため業者の方が強気に出てくる事もあるのだ。最終的にウチではこれが限界です、が決まり文句になる。だが、実際は限界ではなく十分に利益が出る範囲だったりする。

それが他社に取られてしまうことになれば利益を少なくしてでも買取したいと思うのだ。そして複数の業者と商談すれば、エスティマを本気で買取したい業者も見つかるだろう。

買取相場の上限で売る買取交渉術

エスティマは出来るだけ高く、せめて買取相場の上限で売りたいだろう。そのためには買取交渉術が必要になってくる。とはいってもそれほど難しくないので覚えておこう。

1. 複数の業者から査定をもらい買取相場を見極める
2. 査定額が2番目、3番目に高い業者と交渉
3. 1番高い査定額を超えたら、それを持って1番目の業者と交渉
4. 2から3を繰り返す
5. 限界まで交渉したら最後のひと押し

たったこれだけだ。査定額が2番目、3番目の業者から交渉をスタートし、A社ではこれくらいの査定額でした、と言うだけだ。それだけで本気でエスティマを買取したい業者は、それよりも高い額を提示してくる事だろう。

おそらく2番目、3番目の業者だけでも十分だが、それ以外に気になる業者があればそちらも交渉してみるべきだ。そして1番目の業者の額を超えたら、それを持ってB社ではこれくらいの査定額でしたと1番目の業者に交渉するのだ。

これを繰り返すだけで相場以上の買取額になるはずだ。そしてここの業者が一番だとなったら、ではこの額までアップしてくれたら今決めます、と最後のひと押しだ。

エスティマを高く売るなら『車一括査定』愛車の買取相場がすぐわかる

エスティマは買取業者によって買取額が数十万円も変わってくる事がある。そのため複数の業者に査定依頼するのは絶対だ。

だが複数の業者との交渉はどうしても時間がかかってしまい、その間にもエスティマの価値は下がるのだ。そのため高価買取には一括査定がおすすめだ

• 一括査定なら手間もかからず早く交渉ができる
• 初回の査定額から高めを提示してくる
• 業者の本気度が分かる

複数の業者に査定を依頼するのは面倒だし時間がかかってしまう。結果的に2社から3社程度でやめてしまうことが多いのだ。一括査定なら何社でも一度に査定依頼できるのだ。そのため複数の業者との交渉が早くスタートできるのだ。

一括査定を依頼した事は当然業者も知っているため、他の業者に負けないよう初めから査定額を高く提示してくれるのだ。

その査定額や査定のスピードなどから、本気でエスティマを買取したい業者も見えてくるだろう。厳選した業者と交渉すれば、より高い額でエスティマを買い取ってもらえるはずだ。

編集部おすすめ車一括査定 『カーセンサー』

当サイト編集部が車一括査定サービスで最もおすすめしているのがリクルート社運営の「カーセンサー」。エスティマの高価買取＆査定額を知りたい方に最適だ。

なぜなら、ビッグモーターやアップル、カーセブンなどの大手買取店と提携し、買取業者数が1000社を超えているのはカーセンサーしか存在しない。

同時査定依頼も30社と業界最多なので、最も査定額が高い業者を選ぶ幅が圧倒的に広がるのだ。編集部所有の車を実際に査定したが、ディーラー下取りよりもなんと35万円も高い査定額が付いている。

他社の車一括査定もあるが、高価買取を目指すならカーセンサー以上のサービスは存在しない。編集部が太鼓判を押す一括査定サービスだ。

知らないと損する「車一括査定サービス」とは？

車一括査定サービスは、たった一度きりの申し込みで、複数の買取店に査定依頼ができるネットサービスだ。

最大のメリットはこちらが何もせずとも査定額が吊り上げてくれるという点だ。

例えば、4社が競合した場合、各買取店は他の業者以上の買取額を提示しないと買取成立にはならない。よって業者間が自然に競合状態になるため、特に何もしなくても最低額がどんどん高くなるのだ。

• 確実に高価買取を実現させたい方
• 愛車のリアルな査定相場を知りたい方
• 時間と労力を費やしたくない方
• 交渉が面倒な方＆苦手な方

このような方に欠かせないおすすめのサービスだ。

編集部おすすめ車一括査定『カーセンサー』

当サイト編集部が車一括査定サービスで最もおすすめしているのがリクルート社運営の「カーセンサー」。

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【2025最新】車一括査定おすすめランキング《人気5社比較》

	カーセンサー	ユーカーパック	ナビクル	楽天Car車買取	ズバット
運営会社	リクルート	UcarPAC	エイチーム	楽天	ウェブクルー
提携業者数	1,000社	5,000社	55社	2,000社	220社
同時査定依頼数	30社	?	10社	?	10社
業者選択	〇	×	×	×	〇
入力の時間	約1分	約1分	約1分	約3分	約1分
利用料	無料	無料	無料	成約時 22,000円	無料
電話の多さ	多い(メール可)	1社のみ	少ない(JADRI加盟)	1社のみ	多い

【編集部まとめ】車一括査定サービス5社の特徴

• カーセンサー：最も高価買取･査定が狙える
• ユーカーパック：申込～査定まで一番簡単(申込後すぐ査定額がわかる)
• ナビクル：JADRI認可の優良査定業者のみ提携
• 楽天Car車買取：オークション形式＆楽天ポイントGET
• ズバット車買取：老舗サービスの一つで専用カスタマーサポートあり

上記の特徴と比較表を見ればある程度わかるが、これだけだとどのサービスを利用すべきか迷うはずだ。

そこで実際に当サイト編集部が車一括査定サービスを利用してみた。その結果も判断材料に加えたうえで、5つの一括査定サイトをランキング形式で紹介する。

1位：カーセンサー(※編集部一押し)

• 特徴1.同時査定依頼数30社は業界No.1
• 特徴2.競合会社が多いため高額査定率も圧倒的に高い
• 特徴3.電話営業は多いがメール＆電話時間指定可能

前述したが、高価買取を狙うなら間違いなくカーセンサーがおすすめだ。提携業者は1,000社を超え、大手中古車買取業者はほぼ網羅している。また、同時に査定依頼できるのが30社で業界最多。

当然ながら競合する会社が多い分、高額査定が出やすい。人気や知名度だけでなく、当サイト編集部が実際に使用して成果も出ている。

現段階で車一括査定の中で最高のサービスだと自信をもっておすすめできる。迷ったらカーセンサーで間違いないだろう。

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2位：ユーカーパック

• 特徴1.掲載買取業者は2,000社は圧倒的
• 特徴2.高額買取にも期待
• 特徴3.電話営業一切なし
• 特徴4.申し込みと同時に買取相場がわかる

オークション形式の車一括査定サイト「ユーカーパック」。掲載買取業者は1位のカーセンサーと比較すると約2倍の2,000社、当然ながら高額査定に期待できる。

大手買取店との提携はカーセンサーに劣るが、地域密着型の買取店との提携によって高額買取実績を増やしている。

本来、一括査定サービスは複数業者と売主本人が交渉するのが基本だ。しかし、ユーカーパックは売主の代わりにユーカーパックの担当者が交渉を全て代行してくれる。

編集部でも試したが、他のサービスとは比べものにならないぐらい手軽だった。交渉が苦手＆面倒な方に最も適したサービスだ。

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3位：ナビクル

• 特徴1.年間利用者数No.1
• 特徴2.わずか45秒で買取相場がわかる
• 特徴3.JADRIの審査を通過した優良業者のみ提携

中古車業界の流通を健全化を目的とした団代”JADRI”の審査に合格した業者しか提携しない「ナビクル(旧:かんたん車査定ガイド)」。

中古車業者を選定している分、業者数がそこまで多くないため、電話営業が少ないという特徴もある。年間利用者数が最も多く、その分高額買取実績も多数出ている信頼度No.1の一括査定サービスだ。

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4位：楽天Car車買取(旧：楽天Carオークション)

• 特徴1.電話対応も査定も楽天1社のみ
• 特徴2.成約で楽天ポイントを獲得

楽天Car車買取(旧：楽天Carオークション)はオークション形式で、成約で楽天1,000ポイントがもらえる車査定サービス。

楽天Car車買取なら査定までの全ての工程を楽天の担当者が行うため、しつこい勧誘電話も一切なし。査定回数も1回のみ。

一括査定特有の営業電話が嫌な方、交渉が苦手な方でも勝手に査定額が吊り上がるのでおすすめだ。

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5位：車査定比較(ズバット車買取)

• 特徴1.10年の実績と東証一部上場企業の安心感
• 特徴2.申込みと同時に買取相場がわかる
• 特徴3.査定業者を選定できる

車査定比較(ズバット車買取)は車買取業者として実績が長く、東証一部上場企業の運営という安心感があるサービスだ。

比べられる業者も多く、大手中古車買取業者との提携は7社と十分なスペックをもっている。また、運営実績が長いため、実績のある買取店との提携から高価買取にも期待できる。

申込みのフォームが利用者が迷わない簡易な仕組みになっていたり、申込みと同時に買取相場がわかるのも人気の理由だ。

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【初心者向け】一括査定のデメリットをカバーした”ユーカーパック”

以上、編集部がおすすめする車一括査定を5つ紹介した。だが、肝心な一括査定のデメリットを解説していない。

一括査定サービスは中古車買取店同士が競合させるのが目的なので、必然的に買取店からの電話営業が多くなる。我先にと各社営業するために電話をかけてくるのは商売上仕方のないことである。

だが、利用者からしてもこの大量電話を懸念して利用を迷っている方も多い。しかし、高価買取を実現するなら一括査定サイト以上の方法は存在しない。

大量の電話を覚悟で、一括査定を利用しなくてはいけないが、一括査定サイトでもデメリットをほぼ解消したものが存在する。

それが「ユーカーパック」だ。

• 大量の営業電話なし
• 最高額で車を売れる

前述したが、ユーカーパックは担当者1名とのやりとりで査定から買取まで全てのやりとりが済むサービスだ。大量の営業電話は一切ない。

1. 公式サイトから査定申込(概算の買取相場も表示)
2. 担当者があなたの愛車を実地査定(出張査定可)
3. 愛車を非公開オークションに出品し、2000社が競合
4. 最高額を付けた業者を選んで車を売却する

あなたは何もしなくても、各買取業者の査定額をスマホから確認でき、競合する中古車買取店の相見積りをすべて同時に見ることが可能だ。

当サイト編集部でも実際に利用してみて、今までの一括査定サービスとは比較にならないほど手軽なサービスだと感じた。

ユーカーパックは、従来の一括査定サービスのデメリットである「交渉の手間」「一括査定後の大量の営業電話」を克服した上で高価買取が可能。よって初心者でも安心して利用できる非常に優れたサービスなのだ。

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エスティマまとめ

エスティマの情報をまとめると、次の通りだ。